4. 二值化处理，模板匹配识别不到数字
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    • 二值化处理，模板匹配识别不到数字


    • 颜色二值化滤波例子

      这个脚本展示了二值图像滤波。

      您可以传递二进制任意的阈值来分割图像。

      import sensor, image, time
      from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS

      sensor.set_contrast(1)
      sensor.set_gainceiling(16)
      sensor.reset()
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

      #设置颜色阈值，如果是rgb图像，六个数字分别为(minL, maxL, minA, maxA, minB, maxB)；
      #如果是灰度图，则只需设置（min, max）两个数字即可。
      red_threshold = (0,100, 0,127, 0,127) # L A B
      green_threshold = (0,100, -128,0, 0,127) # L A B
      blue_threshold = (0,100, -128,127, -128,0) # L A B
      gray=(0,130)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()

      template = image.Image("/5.0.pgm")
      #使用工具 - >机器视觉 - >阈值编辑器选择更好的阈值。
      while(True):

      clock.tick()
img = sensor.snapshot().lens_corr(strength = 1.8, zoom = 1.0)
img.binary([gray],invert = 1)

r = img.find_template(template, 0.50, step=4, search=SEARCH_EX , roi=(55,25, 45, 60))     
if r:
    img.draw_rectangle(r,rgb=(255,0,0))

print(clock.fps())![0_1662905051472_screenshot_20220911_220156.png]

      0_1662905082662_screenshot_20220911_220156.png

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    • 你这个应用，用目标点检测吧

      https://singtown.com/learn/50918/

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