• 星瞳AI VISION软件内测!可以离线标注,训练,并生成OpenMV的模型。可以替代edge impulse https://forum.singtown.com/topic/8206
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 为什么识别蓝色返回的blob.code()为4?为什么不为3?



    • # Untitled - By: ASUS - 周二 9月 6 2022
      
      import sensor, image, time, pyb, math
      import json, ustruct
      from pyb import UART ,LED
      
      #*********************************************************************
      def find_max(blobs):
          max_size=0
          global max_blob
      
          for blob in blobs:
              if blob[2]*blob[3] > max_size and 50<blob.cy()<150:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob[2]*blob[3]
          return max_blob
      #*********************************
      def detect(max_blob):
          global mark
          #judge=0
          #nothing=0
          row_data=[-1,-1]
          print(max_blob.density())
          #mark=([-1,-1],[-1,-1]) #1 yellow 2 green 3 blue 4 red ;1 rect 2 circle 3 rt
          #shape=0 #1是圆 2是矩形 圆形和矩形直接用函数识别,剩下的判断是不是三角形 3是三角形
          #colour=0
      
          if  max_blob.density()>0.82:
              row_data[0]=max_blob.code()
              img.draw_rectangle(max_blob.rect())
              row_data[1]=1
      
          elif max_blob.density()>0.6:
              img.draw_circle((max_blob.cx(), max_blob.cy(),int((max_blob.w()+max_blob.h())/4)))
              row_data[0]=max_blob.code()
              row_data[1]=2
          elif max_blob.density()>0.4:
                  img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
                  row_data[0]=max_blob.code()
                  row_data[1]=3
          return row_data
      #*********************************
      def sending_data(a,b):
          global uart;
          #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B];
          #data = bytearray(frame)
          data_end = ustruct.pack("<bbhhb",      #格式为俩个字符俩个短整型(2字节)
                         0x2C,                      #帧头1
                         0x12,                      #帧头2
                         int(a), # up sample by 4   #数据1
                         int(b), # up sample by 4    #数据2
                         0x5B)
          uart.write(data_end);   #必须要传入一个字节数组
      #********************************************************************
      red=(8, 55, 73, 10, -71, 57)
      green=(63, 22, -83, -4, 50, -23)
      blue=(52, 7, 40, -73, -15, -117)
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      
      uart = UART(3, 115200)
      uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters
      
      clock = time.clock()
      #********************************************************************
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot().lens_corr(strength = 1.8, zoom = 1.0)#畸变矫正
          blobs = img.find_blobs([red,green,blue],area_threshold=100
          )
          data=detect(find_max(blobs))
          print(data)
          sending_data(data[0],data[1])
          #uart.write(jsonstr)
          #break
          #print(clock.fps())
      
      


    • 你的阈值是红绿蓝,(0, 0, 1),code的二进制就是100(高位在前),十进制就是4。这么设计是为了识别颜色组合。