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  • 步进电机问题?关于电机正反转



    • # 电机扩展板控制步进电机的例子
      #
      # 这个例子展示了如何使用你的电机扩展板控制1个步进电机。
      
      import time
      from tb6612 import Stepper
      
      stepper = Stepper() # default rpm=2, power=50
      stepper.set_speed(30) # rpm = 1
      stepper.set_power(80) #set pwm
      while (True):
          stepper.step(10000) # motor rotates 1 circle
          time.sleep_ms(1000)
      
      

      老师请问一下怎么控制电机反转呀



    • 如果你用的是 电机扩展板,那么stepper.set_speed(-30)就是反转。

      但是我看你之前的问题,并不是用的电机扩展板

      https://singtown.com/product/50202/openmv-motor-shield/