步进电机问题？关于电机正反转

[hxcb]

# 电机扩展板控制步进电机的例子
#
# 这个例子展示了如何使用你的电机扩展板控制1个步进电机。

import time
from tb6612 import Stepper

stepper = Stepper() # default rpm=2, power=50
stepper.set_speed(30) # rpm = 1
stepper.set_power(80) #set pwm
while (True):
    stepper.step(10000) # motor rotates 1 circle
    time.sleep_ms(1000)

老师请问一下怎么控制电机反转呀

[kidswong999]

如果你用的是 电机扩展板，那么stepper.set_speed(-30)就是反转。

但是我看你之前的问题，并不是用的电机扩展板

https://singtown.com/product/50202/openmv-motor-shield/