怎么在这个代码里添加一个线段数量值然后达到线段数量比如识别5条线段后输出到一个引脚作低电平信号输出

chep

@kidswong999 这段代码要怎么加一段能过滤掉一些短的线或不直的线段要怎么过滤?

kidswong999

过滤短的线：

result_segments = []

for l in segments:
    if l.length() > 50:
        result_segments.append(l)

不直的线段，一般不会检测出来。

chep

@kidswong999 非常感谢！要怎么插入到那段代码上呢，刚贴进去，报错

chep

@kidswong999 哦放进去了就是还有很多出现很短的线要怎么屏蔽过滤

chep

@kidswong999 你好！在吗？怎么过滤掉那个比较短的线。或者说只识别边缘的线段就可以。可以这样设置吗

chep

@kidswong999 在吗在吗过滤短的线条

chep

@kidswong999 在怎么在这个代码里添加一个线段数量值然后达到线段数量比如识别5条线段后输出到一个引脚作低电平信号输出中说：

result_segments = []

for l in segments:
if l.length() > 50:
result_segments.append(l)

这段代码放上去过滤不了短的线没效果

kidswong999

enable_lens_corr = False

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

pin1 = Pin('P1', Pin.OUT_PP, Pin.PULL_NONE)
pin1.value(0)

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    if enable_lens_corr: img.lens_corr(1.8) # for 2.8mm lens...
    segments = img.find_line_segments(merge_distance = 0, max_theta_diff = 5)
    result_segments = []

    for l in segments:
        if l.length() > 50:
            result_segments.append(l)

    if len(result_segments) > 5:
        pin1.value(1)
    else:
        pin1.value(0)
    for l in result_segments:
        img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0))
        # print(l)

    print("FPS %f" % clock.fps())

chep

@kidswong999 在怎么在这个代码里添加一个线段数量值然后达到线段数量比如识别5条线段后输出到一个引脚作低电平信号输出中说：

enable_lens_corr = False

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

pin1 = Pin('P1', Pin.OUT_PP, Pin.PULL_NONE)
pin1.value(0)

while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
if enable_lens_corr: img.lens_corr(1.8) # for 2.8mm lens...
segments = img.find_line_segments(merge_distance = 0, max_theta_diff = 5)
result_segments = []
for l in segments:
    if l.length() > 50:
        result_segments.append(l)

if len(result_segments) > 5:
    pin1.value(1)
else:
    pin1.value(0)
for l in result_segments:
    img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0))
    # print(l)

print("FPS %f" % clock.fps())

现在是可以过滤掉短的了，然后有一个就是这个有办法过滤掉，好的线段的跳动吗？跳动变动，输出信号不稳定，

kidswong999

@chep 这个不行，不是过滤的问题。