@kidswong999 在 怎么在这个代码里添加一个线段数量值然后达到线段数量比如识别5条线段后输出到一个引脚作低电平信号输出 中说：

enable_lens_corr = False

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

pin1 = Pin('P1', Pin.OUT_PP, Pin.PULL_NONE)
pin1.value(0)

while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
if enable_lens_corr: img.lens_corr(1.8) # for 2.8mm lens...
segments = img.find_line_segments(merge_distance = 0, max_theta_diff = 5)
result_segments = []

for l in segments:
    if l.length() > 50:
        result_segments.append(l)

if len(result_segments) > 5:
    pin1.value(1)
else:
    pin1.value(0)
for l in result_segments:
    img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0))
    # print(l)

print("FPS %f" % clock.fps())

现在是可以过滤掉短的了 ，然后有一个就是 这个有办法过滤掉，好的线段的跳动吗？跳动变动，输出信号不稳定，

@kidswong999 在 怎么在这个代码里添加一个线段数量值然后达到线段数量比如识别5条线段后输出到一个引脚作低电平信号输出 中说：

result_segments = []

for l in segments:
if l.length() > 50:
result_segments.append(l)

这段代码放上去过滤不了 短的线 没效果

@kidswong999 在吗 在吗过滤短的线条

@kidswong999 你好！在吗？怎么过滤掉那个比较短的线。或者说只识别边缘的线段就可以。可以这样设置吗

@kidswong999 哦 放进去了 就是还有很多出现很短的线 要怎么屏蔽过滤

@kidswong999 非常感谢！要怎么插入到那段代码上呢，刚贴进去，报错

@kidswong999 这段代码要怎么加一段 能过滤掉一些短的线 或不直的线段 要怎么过滤?

@kidswong999 谢谢了！非常感谢！