怎么在这个代码里添加一个线段数量值然后达到线段数量比如识别5条线段后输出到一个引脚作低电平信号输出

chep

# 线段检测例程
#
# 这个例子展示了如何在图像中查找线段。对于在图像中找到的每个线对象，
# 都会返回一个包含线条旋转的线对象。

# find_line_segments()找到有限长度的线（但是很慢）。
# Use find_line_segments()找到非无限的线（而且速度很快）。

enable_lens_corr = False # turn on for straighter lines...打开以获得更直的线条…

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

# 所有线段都有 `x1()`, `y1()`, `x2()`, and `y2()` 方法来获得他们的终点
# 一个 `line()` 方法来获得所有上述的四个元组值，可用于 `draw_line()`.

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    if enable_lens_corr: img.lens_corr(1.8) # for 2.8mm lens...

    # `merge_distance`控制附近行的合并。 在0（默认），没有合并。 
    # 在1处，任何距离另一条线一个像素点的线都被合并...等等，
    # 因为你增加了这个值。 您可能希望合并线段，因为线段检测会产生大量
    # 的线段结果。

    # `max_theta_diff` 控制要合并的任何两线段之间的最大旋转差异量。
    # 默认设置允许15度。

    for l in img.find_line_segments(merge_distance = 0, max_theta_diff = 5):
        img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0))
        # print(l)

    print("FPS %f" % clock.fps())

kidswong999

enable_lens_corr = False

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

pin1 = Pin('P1', Pin.OUT_PP, Pin.PULL_NONE)
pin1.value(0)

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    if enable_lens_corr: img.lens_corr(1.8) # for 2.8mm lens...
    segments = img.find_line_segments(merge_distance = 0, max_theta_diff = 5)
    if len(segments) > 5:
        pin1.value(1)
    else:
        pin1.value(0)
    for l in segments:
        img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0))
        # print(l)

    print("FPS %f" % clock.fps())

chep

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chep

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chep

@kidswong999 谢谢了！非常感谢！

chep

@kidswong999 这段代码要怎么加一段能过滤掉一些短的线或不直的线段要怎么过滤?

kidswong999

过滤短的线：

result_segments = []

for l in segments:
    if l.length() > 50:
        result_segments.append(l)

不直的线段，一般不会检测出来。

chep

@kidswong999 非常感谢！要怎么插入到那段代码上呢，刚贴进去，报错

chep

@kidswong999 哦放进去了就是还有很多出现很短的线要怎么屏蔽过滤

chep

@kidswong999 你好！在吗？怎么过滤掉那个比较短的线。或者说只识别边缘的线段就可以。可以这样设置吗

chep

@kidswong999 在吗在吗过滤短的线条

chep

@kidswong999 在怎么在这个代码里添加一个线段数量值然后达到线段数量比如识别5条线段后输出到一个引脚作低电平信号输出中说：

result_segments = []

for l in segments:
if l.length() > 50:
result_segments.append(l)

这段代码放上去过滤不了短的线没效果

kidswong999

enable_lens_corr = False

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

pin1 = Pin('P1', Pin.OUT_PP, Pin.PULL_NONE)
pin1.value(0)

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    if enable_lens_corr: img.lens_corr(1.8) # for 2.8mm lens...
    segments = img.find_line_segments(merge_distance = 0, max_theta_diff = 5)
    result_segments = []

    for l in segments:
        if l.length() > 50:
            result_segments.append(l)

    if len(result_segments) > 5:
        pin1.value(1)
    else:
        pin1.value(0)
    for l in result_segments:
        img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0))
        # print(l)

    print("FPS %f" % clock.fps())

chep

@kidswong999 在怎么在这个代码里添加一个线段数量值然后达到线段数量比如识别5条线段后输出到一个引脚作低电平信号输出中说：

enable_lens_corr = False

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

pin1 = Pin('P1', Pin.OUT_PP, Pin.PULL_NONE)
pin1.value(0)

while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
if enable_lens_corr: img.lens_corr(1.8) # for 2.8mm lens...
segments = img.find_line_segments(merge_distance = 0, max_theta_diff = 5)
result_segments = []
for l in segments:
    if l.length() > 50:
        result_segments.append(l)

if len(result_segments) > 5:
    pin1.value(1)
else:
    pin1.value(0)
for l in result_segments:
    img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0))
    # print(l)

print("FPS %f" % clock.fps())

现在是可以过滤掉短的了，然后有一个就是这个有办法过滤掉，好的线段的跳动吗？跳动变动，输出信号不稳定，

kidswong999

@chep 这个不行，不是过滤的问题。