为什么好多函数例如find_blobs等都不支持VGA格式的图像，如果想在VGA格式下使用这些函数有什么方法吗

[zgwu]

为什么好多函数例如find_blobs等都不支持VGA格式的图像，如果想在VGA格式下使用这些函数有什么方法吗？可以设置ROI吗？或者其他办法

[kidswong999]

https://forum.singtown.com/topic/558/memory-error-fb-alloc-collision-内存不够与像素低

[kidswong999]

https://forum.singtown.com/topic/276/如何使用roi来设定有效检测区域/4

[zgwu]

@kidswong999 所以我设置一个足够小的ROI之后，就可以在VGA的格式下进行一些函数的运算了吗？

[kidswong999]

对

[zgwu]

@kidswong999 那麻烦您帮忙看下我这个有什么错误

[zgwu]

@kidswong999

import sensor, image, time,pyb

yellow_threshold   = (   65,   75,  0,   22,   25,   45)

from pyb import UART

ROI1=(40,207,112,42)

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False)# Create a clock object to track the FPS.
sensor.set_windowing(ROI1)
clock = time.clock()
uart = UART(3, 9600)

while(True):
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    #img = image.lens_corr(strength=1.5)
    blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
    if blobs:
     for b in blobs:
        img.draw_rectangle(b[0:4])
        uart.write('CX :')
        uart.write(str(b[5]))
        print('x:',str(b[5]))
        uart.write('CY :')
        uart.write(str(b[6]))
        print('y:',str(b[6]))

这是具体代码

[kidswong999]

这样是可以的，亲测有效

import sensor, image, time,pyb

yellow_threshold   = (   65,   75,  0,   22,   25,   45)

from pyb import UART

ROI1=(40,207,112,42)

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_windowing(ROI1)
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
sensor.set_auto_whitebal(False)# Create a clock object to track the FPS.

clock = time.clock()
uart = UART(3, 9600)

while(True):
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    #img = image.lens_corr(strength=1.5)
    blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
    if blobs:
     for b in blobs:
        img.draw_rectangle(b[0:4])
        uart.write('CX :')
        uart.write(str(b[5]))
        print('x:',str(b[5]))
        uart.write('CY :')
        uart.write(str(b[6]))
        print('y:',str(b[6]))

[zgwu]

@kidswong999 好吧，把set_windowing（）函数放到skip_frames()函数前面就可以了，如果把set_windowing()放到最后就会出现我的那种情况，报格式错误。这有是什么原因呢？

[yuan]

skip_frames()的目的是使sensor的设置生效，所以skip_frames()应该放到sensor设置最后面。