识别二维码并往串口发送坐标信息，求解决

[na3m]

import sensor, image, time, math
from pyb import UART
import json

threshold = [(0, 20, -18, 127, -8, 22), #black
(0, 70, -128, -28, 22, 127), #green
(0, 50, -128, 127, 12, 127)] #red

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # can be QVGA on M7...
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()
uart = UART(3, 19200)
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
img.lens_corr(1.8) # 1.8的强度参数对于2.8mm镜头来说是不错的。
for code in img.find_qrcodes():
img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
print(code)
output_str="%s" % code.payload()
UART.write(output_str)
#识别颜色与形状

[kidswong999]

output_str="%d,%d" % (code.x(), code.y())

[na3m]

没反应怎么说

[kidswong999]

@na3m 提供全部代码。

[na3m]

这就是全部代码。。。。

[kidswong999]

@na3m 你发3楼你图片里的代码。否则我怎么检查？

[ty3p]

@kidswong999 您好。要是去识别二维码后屏蔽无用信息（符号，小写字母之类的），只留大写字母跟数字应该在这个历程上如何修改，想给你私信来着，但好像没有这个功能。

[kidswong999]

@ty3p 新的问题单独发帖子。

[na3m]

@kidswong999 代码没问题，他是有时候会接收到有时候接收不到

[kidswong999]

@na3m 运行以下代码来测试是否可以稳定接受到数据。否则没办法判断是没识别到，还是没发送，还是没收到。

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 19200)
i = 0
while(True):
    uart.write(str(i)+"\r\n")
    time.sleep_ms(100)

[na3m]

@kidswong999

没反应

[kidswong999]

那说明你接线错误。要么是rx tx接反了，要么是gnd没共地。

https://singtown.com/learn/50235/

[na3m]

@kidswong999 我买的成品

[kidswong999]

@na3m 那我估计可能是OpenMV没焊接，或者连接不好。你可以把OpenMV和串口调试扩展板都寄回去，让卖家检查。