为什么会出现识别符号出现在色块之外的现象

[2nc3]

[kidswong999]

如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片

[2nc3]

@kidswong999

import sensor, image, time

# 为了使色彩追踪效果真的很好，你应该在一个非常受控制的照明环境中。
green_threshold   = (   0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)
# 设置绿色的阈值，括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值（minL, maxL, minA,
# maxA, minB, maxB），LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图，则只需
# 设置（min, max）两个数字即可。

# 你可能需要调整上面的阈值来跟踪绿色的东西…
# 在Framebuffer中选择一个区域来复制颜色设置。

sensor.reset() # 初始化sensor

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 使用QQVGA的速度。
#设置图像像素大小

sensor.skip_frames(10) # 让新的设置生效。
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
#关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，需要关闭白平衡。
clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率

while(True):
    clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
    img = sensor.snapshot() # 拍一张照片并返回图像。

    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    #find_blobs(thresholds, invert=False, roi=Auto),thresholds为颜色阈值，
    #是一个元组，需要用括号［ ］括起来。invert=1,反转颜色阈值，invert=False默认
    #不反转。roi设置颜色识别的视野区域，roi是一个元组， roi = (x, y, w, h)，代表
    #从左上顶点(x,y)开始的宽为w高为h的矩形区域，roi不设置的话默认为整个图像视野。
    #这个函数返回一个列表，[0]代表识别到的目标颜色区域左上顶点的x坐标，［1］代表
    #左上顶点y坐标，［2］代表目标区域的宽，［3］代表目标区域的高，［4］代表目标
    #区域像素点的个数，［5］代表目标区域的中心点x坐标，［6］代表目标区域中心点y坐标，
    #［7］代表目标颜色区域的旋转角度（是弧度值，浮点型，列表其他元素是整型），
    #［8］代表与此目标区域交叉的目标个数，［9］代表颜色的编号（它可以用来分辨这个
    #区域是用哪个颜色阈值threshold识别出来的）。
    if blobs:
    #如果找到了目标颜色
        for b in blobs:
        #迭代找到的目标颜色区域
            # Draw a rect around the blob.
            img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
            #用矩形标记出目标颜色区域
            img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
            #在目标颜色区域的中心画十字形标记
            print(b[5], b[6])
            #输出目标物体中心坐标

        print(clock.fps())

就是用了官方的例程，额外加了图上的阈值就出现了误判，怎样减少误判的情况

[2nc3]

@2nc3 就是用了官方的例程，额外加了图上的阈值就出现了误判，怎样减少误判的情况

[kidswong999]

原因：寻找色块是不能找框的。如果你把draw_rectangle打开就能看到。

[2nc3]

如何使寻找色块的同时不找框呢，调大阈值？

[kidswong999]

如果把黑色边框的width*height应该是比较大的。

所以可以在for循环里过滤掉它。

    if blobs:
    #如果找到了目标颜色
        for b in blobs:
        #迭代找到的目标颜色区域
            # Draw a rect around the blob.
            if b.area() < 50:
                img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
                img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
                print(b[5], b[6])
            else:
                print("忽略它")

除了面积，还可以判断一下圆度，密度比这些特征。
https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#blob.roundness