OPENMV的颜色通道，默认为LAB通道，如何应用RGB进行检测
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Hello World Example
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import sensor, image, time, pyb
sensor.reset() # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240)sensor.set_auto_gain(False)
clock = time.clock() # Create a clock object to track the FPS.
red_led = pyb.LED(2)
red_led.off()#定义引脚，P1为out口，输出检测结果；P5为in口，接收拍照信号
p_1 = pyb.Pin("P1", pyb.Pin.OUT_PP)
p_1.low()
p_5 = pyb.Pin('P5', pyb.Pin.OUT_PP, pyb.Pin.PULL_DOWN)
p_5.low()def find_max(blobs):
max_size=0
for blob in blobs:
if blob[2]*blob[3] > max_size:
max_blob=blobmax_size = blob.pixels() #获取到目标颜色的像素个数 return max_blobflag = 0 #传感器状态标记位，0表示未触发，1表示已触发；
#当p_5.value()>0，表示传感器开始触发，相机拍照；
#当p_5.value()<1，表示传感器已经触发过，将flag=1，防止重复拍照i=0 #缺陷计数
sensor.set_auto_whitebal(False,rgb_gain_db = (0,0,0)) #可调试参数，白平衡，只在改变曝光后使用，只用做一次就好
sensor.set_auto_exposure(False,600) #可调试参数，设置相机曝光good_1=(30,70,-20,10,-40,-10)## good处想应用RGB颜色通道，应该如何调用？
#可调试参数
#正常颜色的LAB通道的区间阈值
#L通道为亮度通道，A通道和B通道为检测参数，表示正常颜色的区间阈值
#颜色阈值设定的范围越大，检测越松
#要求：OK片不误检，不报警#设置检测区域ROI，在初次调试时注释掉，选择合适的ROI
sensor.set_windowing((18,19,211,204))while(True):
clock.tick()#print(sensor.get_rgb_gain_db()) #可调试参数，只在调试模式下，白平衡参数获取，只使用一次 if p_5.value()>0 and flag==0: #可调试参数，检测时使用，表示外触发模式 #if 1>0: #可调试参数，测试的时候，在上句if前加 # ，当前if的 # 去掉，表示内触发模式 #内触发/外触发模式，不能同时启用；检测时只能使用外触发 flag = 1 area_1 = 0 img = sensor.snapshot() # 获取当前相机拍摄的一张图像img #time.sleep_ms(1000) #可调试参数，测试的时候用，检测时注释掉 tongdao = img.get_statistics() blobs_1=img.find_blobs([good_1], merge=True) if blobs_1: #查找正常颜色 max_blob_1 = find_max(blobs_1) img.draw_rectangle(max_blob_1[0:4]) # rect img.draw_cross(max_blob_1[5], max_blob_1[6]) # cx, cy area_1 = max_blob_1.pixels() #获取正常颜色的面积，单位：像素 quexian = 0 if tongdao.l_stdev()>13 or (tongdao.l_stdev()>12 and tongdao.b_stdev()>8) : #可调试参数，对于特殊情况的漏检，增加的检测参数 quexian = 0 #quexian = 1代表NG, =0 代表OK if area_1<20000 or quexian == 1: #如果正常颜色的面积小于设定值，如10000，剔除 #面积设定越大越严，越小越松 red_led.on() #写入的是red红灯，实际是控制的状态灯绿灯 p_1.high() #指示灯-绿灯亮，输出高电平 i=i+1 print(i,"****NG-area:****",area_1) #缺陷计数，并将缺陷面积显示出来，方便调试 print("a-lq:",tongdao.a_lq(),"a-uq:",tongdao.a_uq(),"a-min:",tongdao.a_min(),"a-max:",tongdao.a_max(),"a-StDev:",tongdao.a_stdev()) print("b-lq:",tongdao.b_lq(),"b-uq:",tongdao.b_uq(),"b-min:",tongdao.a_min(),"b-max:",tongdao.b_max(),"b-StDev:",tongdao.b_stdev()) time.sleep_ms(50) #给出50ms的高电平信号 red_led.off() #拉低电平，恢复默认状态，防止连续剔除 p_1.low() else: red_led.off() p_1.low() if p_5.value()<1: flag = 0
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@kidswong999 麻烦帮忙看看，怎么使用RGB颜色通道进行色彩识别
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注意，RGB是人眼的颜色，对于物体检测的阈值范围不是最好。
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print(image.lab_to_rgb((22, -26, 23)))，里面传入的是什么参数？LAB的均值、LQ、UQ还是StDev值
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@kidswong999 这个print(image.lab_to_rgb((22, -26, 23)))，能够详细说说它的构造函数吗？需要传入什么参数，输出什么值？拜托了
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@dcqu 这个就是一个公式，把lab转成rgb
你传LAB的均值，结果就是这个均值的rgb的值。
import sensor, image, time sensor.reset() # Reset and initialize the sensor. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240) sensor.skip_frames(time = 2000) # Wait for settings take effect. clock = time.clock() # Create a clock object to track the FPS. rgb_threould_low = (10,10,10) #深灰色 rgb_threould_up = (100,100,100) #浅灰色 lab_threould_low = image.rgb_to_lab(rgb_threould_low) lab_threould_up = image.rgb_to_lab(rgb_threould_up) while(True): clock.tick() # Update the FPS clock. img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image. print(img.find_blobs([(lab_threould_low[0], lab_threould_up[0]), (lab_threould_low[1],lab_threould_up[1]), (lab_threould_low[2],lab_threould_up[2])]))
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如果你要从图像中计算颜色阈值的话，看这个代码。
https://book.openmv.cc/example/10-Color-Tracking/automatic-rgb565-color-tracking.html