openmv接受数据很慢

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openmv用UART read后速度变得很慢，如何解决

kidswong999

你是想发送数据？还是接收数据？

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@kidswong999 接收数据，发送数据的时候没有这么慢

kidswong999

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.UART.html#pyb.UART.read

read()里面要加入参数的，比如read(1)会读入一个byte，如果缓冲区没有这个数据，会等待大概1s。

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@kidswong999 试过改了很多参数了但是还是卡，就是出来的视频一卡一卡的
import sensor, image, time
from pyb import UART
from pyb import Servo
import json

#设置阈值
red_threshold_01 = (31, 54, 53, 81, 76, 48) #近阈值
red_threshold_02 = ( 8, 57, 23, 78, 16, 64) #远阈值

def dj(b):
step=0
x = b #将b[5]赋值给x
c=abs(80-b) #把cx与中心x值的差赋值给c
#下面为简单的识别舵机运动算法，具体根据实际调试修改参数，可以自行优化
if x > 81:
step=step-int(x-80)
if -800 > step:
step=step+int(x-80)
if x < 79:
step=step+int(80-x)
if step > 900:
step=step-int(80-x)
s1.pulse_width(1550-step) #舵机旋转角度
d=1550-step
print('偏转量 :',step)

#若偏离程度较小则小车加速
if c < 1:
    if d == 1550:
        uart.write('fast\r')
        print('jia su')

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_auto_whitebal(False)
sensor.set_auto_gain(False) #关闭自动亮度增益，太暗了可以自行打开
sensor.set_contrast(3) #设置对比度为3
sensor.set_brightness(-3) #设置亮度最低
sensor.set_auto_exposure(False)
sensor.skip_frames(10)
clock = time.clock()

#用于灭灯时关闭图像识别（dj函数），1为开启，0为关闭
a=1 #默认为开启

s1 = Servo(1) #P7 舵机
s1.pulse_width(1100) #舵机初始化到中间位置

#设置感兴趣区域大小
ROI=(0,0,160,120)

uart = UART(3, 115200)

while(True):
img = sensor.snapshot()

#当读入ardiuo发送过来正在灭灯的信息时，dj函数关闭
if uart.readchar(1):
a=0

#读入ardiuo发送过来结束灭灯的信息时，dj函数开启
if uart.readchar(2):
a=1

#设置感兴趣区域
statistics=img.get_statistics(roi=ROI)

#分阈值查找色块，并返回数组
blobs1 = img.find_blobs([red_threshold_01],x_stride=8, y_stride=5,roi=ROI,area_threshold=40)
blobs2 = img.find_blobs([red_threshold_02],x_stride=1, y_stride=1,roi=ROI,area_threshold=1)

#色块在近处
if blobs1:
for b1 in blobs1:
if b1[2]<40 and b1[3]<30:
img.draw_rectangle(b1.rect(),color=(255,255,0)) #根据色块大小画黄色框
img.draw_cross(b1.cx(), b1.cy(),color=(255,255,0)) #根据色块中心点画黄色十字架
if a==1:
dj(b1.cx())
print('jin')
print('b1[5]=',b1[5])
#色块不在近处但在远处
else:
if blobs2:
for b2 in blobs2:
if b2[2]>1 and b2[3]>1:
img.draw_rectangle(b2.rect(),color=(255,255,255)) #根据色块大小画白色框
img.draw_cross(b2.cx(), b2.cy(),color=(255,255,255)) #根据色块中心点画白色十字架
if a==1:
dj(b2[5])
print('yuan')
print('b2[5]=',b2[5])
就这个代码，通过识别串口有没有信号来判断dj函数是否关闭开启，但是传到电脑视频画面一卡一卡的

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@13531193294 已经是有在里面加参数了，但不知道为什么还是很慢

kidswong999

你应该先判断串口是否有数据，比如

if uart.any():
    uart.read(1)

openmv接受数据 很慢

openmv接受数据很慢