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  • openmv接受数据 很慢



    • openmv用UART read后速度变得很慢,如何解决



    • 你是想发送数据?还是接收数据?



    • @kidswong999 接收数据,发送数据的时候没有这么慢



    • read()里面要加入参数的,比如read(1)会读入一个byte,如果缓冲区没有这个数据,会等待大概1s。



    • @kidswong999 试过改了很多参数了但是还是卡,就是出来的视频一卡一卡的
      import sensor, image, time
      from pyb import UART
      from pyb import Servo
      import json

      #设置阈值
      red_threshold_01 = (31, 54, 53, 81, 76, 48) #近阈值
      red_threshold_02 = ( 8, 57, 23, 78, 16, 64) #远阈值

      def dj(b):
      step=0
      x = b #将b[5]赋值给x
      c=abs(80-b) #把cx与中心x值的差赋值给c
      #下面为简单的识别舵机运动算法,具体根据实际调试修改参数,可以自行优化
      if x > 81:
      step=step-int(x-80)
      if -800 > step:
      step=step+int(x-80)
      if x < 79:
      step=step+int(80-x)
      if step > 900:
      step=step-int(80-x)
      s1.pulse_width(1550-step) #舵机旋转角度
      d=1550-step
      print('偏转量 :',step)

      #若偏离程度较小则小车加速
      if c < 1:
          if d == 1550:
              uart.write('fast\r')
              print('jia su')
      

      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      sensor.set_auto_gain(False) #关闭自动亮度增益,太暗了可以自行打开
      sensor.set_contrast(3) #设置对比度为3
      sensor.set_brightness(-3) #设置亮度最低
      sensor.set_auto_exposure(False)
      sensor.skip_frames(10)
      clock = time.clock()

      #用于灭灯时关闭图像识别(dj函数),1为开启,0为关闭
      a=1 #默认为开启

      s1 = Servo(1) #P7 舵机
      s1.pulse_width(1100) #舵机初始化到中间位置

      #设置感兴趣区域大小
      ROI=(0,0,160,120)

      uart = UART(3, 115200)

      while(True):
      img = sensor.snapshot()

      #当读入ardiuo发送过来正在灭灯的信息时,dj函数关闭
      if uart.readchar(1):
      a=0

      #读入ardiuo发送过来结束灭灯的信息时,dj函数开启
      if uart.readchar(2):
      a=1

      #设置感兴趣区域
      statistics=img.get_statistics(roi=ROI)
      
      #分阈值查找色块,并返回数组
      blobs1 = img.find_blobs([red_threshold_01],x_stride=8, y_stride=5,roi=ROI,area_threshold=40)
      blobs2 = img.find_blobs([red_threshold_02],x_stride=1, y_stride=1,roi=ROI,area_threshold=1)
      

      #色块在近处
      if blobs1:
      for b1 in blobs1:
      if b1[2]<40 and b1[3]<30:
      img.draw_rectangle(b1.rect(),color=(255,255,0)) #根据色块大小画黄色框
      img.draw_cross(b1.cx(), b1.cy(),color=(255,255,0)) #根据色块中心点画黄色十字架
      if a==1:
      dj(b1.cx())
      print('jin')
      print('b1[5]=',b1[5])
      #色块不在近处但在远处
      else:
      if blobs2:
      for b2 in blobs2:
      if b2[2]>1 and b2[3]>1:
      img.draw_rectangle(b2.rect(),color=(255,255,255)) #根据色块大小画白色框
      img.draw_cross(b2.cx(), b2.cy(),color=(255,255,255)) #根据色块中心点画白色十字架
      if a==1:
      dj(b2[5])
      print('yuan')
      print('b2[5]=',b2[5])
      就这个代码,通过识别串口有没有信号来判断dj函数是否关闭开启,但是传到电脑视频画面一卡一卡的



    • @13531193294 已经是有在里面加参数了,但不知道为什么还是很慢



    • 你应该先判断串口是否有数据,比如

      if uart.any():
          uart.read(1)