星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
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  • H7 plus产品,识别apriltag,更改分辨率后,出现卡顿?



    • 更改图像大小,识别apriltag时,出现卡顿,图像刷新很慢,是因为图像变大后,识别算法需要很长时间吗?

      def Sensor_Init():
          sensor.reset()                      #初始化感光元件
          sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) #设置色彩空间(sensor.GRAYSCALE: 灰度,每个像素8bit。)
          sensor.set_framesize(sensor.XGA)  #设置图像大小160*120(sensor.QQQVGA) 80*60
          sensor.set_auto_gain(False)         #在颜色追踪时,关闭自动增益
          sensor.set_auto_whitebal(False)     #在颜色追踪时,关闭白平衡
          sensor.skip_frames(time = 200)     #跳过200帧
      


    • 对,分辨率越大,计算量越大。



    • 请问apriltag判断距离,精度能到多少?能做到1-2mm吗?



    • @m1rg 毫米很玄,除非离得很近。