H7 plus产品,识别apriltag,更改分辨率后,出现卡顿?
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更改图像大小,识别apriltag时,出现卡顿,图像刷新很慢,是因为图像变大后,识别算法需要很长时间吗?
def Sensor_Init(): sensor.reset() #初始化感光元件 sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) #设置色彩空间(sensor.GRAYSCALE: 灰度,每个像素8bit。) sensor.set_framesize(sensor.XGA) #设置图像大小160*120(sensor.QQQVGA) 80*60 sensor.set_auto_gain(False) #在颜色追踪时,关闭自动增益 sensor.set_auto_whitebal(False) #在颜色追踪时,关闭白平衡 sensor.skip_frames(time = 200) #跳过200帧
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对,分辨率越大,计算量越大。
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请问apriltag判断距离,精度能到多少?能做到1-2mm吗?
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@m1rg 毫米很玄,除非离得很近。