请问apriltag判断距离，精度能到多少？能做到1-2mm吗？

更改图像大小，识别apriltag时，出现卡顿，图像刷新很慢，是因为图像变大后，识别算法需要很长时间吗？

def Sensor_Init():
    sensor.reset()                      #初始化感光元件
    sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) #设置色彩空间（sensor.GRAYSCALE: 灰度，每个像素8bit。）
    sensor.set_framesize(sensor.XGA)  #设置图像大小160*120（sensor.QQQVGA) 80*60
    sensor.set_auto_gain(False)         #在颜色追踪时，关闭自动增益
    sensor.set_auto_whitebal(False)     #在颜色追踪时，关闭白平衡
    sensor.skip_frames(time = 200)     #跳过200帧