星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
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  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 脱机运行帧率变低......



    • import sensor, image, time
      from pyb import UART
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      sensor.set_auto_gain(False)
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      sensor.set_windowing((10,0,130,120))
      color_threshold   =(71, 100, -10, 10, -21, 24)
      uart=UART(3,115200)
      def find_max(blobs):
          max_size=0
          for blob in blobs:
              if blob[2]*blob[3] > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob[2]*blob[3]
          return max_blob
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
          blobs = img.find_blobs([color_threshold],area_threshold=50,pixels_threshold=50)
          #blobs = img.find_blobs([color_threshold])
          if blobs:
              max_blob = find_max(blobs)
              img.draw_rectangle(max_blob.rect())
              img.draw_cross(max_blob.cx(),max_blob.cy())
              uart.write("x:%03d,y:%03d\r\n"%(max_blob.cx(),max_blob.cy()))
              print("x:%03d,y:%03d\r\n"%(max_blob.cx(),max_blob.cy()))
          print(clock.fps())
      
      

      OPENMV4 H7 ov7725
      固件版本4.0.2