星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 用IDE和脱机运行帧率不一样。



    • 识别颜色代码,用IDE运行程序时有40FPS,脱机运行是OPENMV帧率明显降低,传输出来的数据变慢,并且使用IDE运行程序时,运行一段时间会自动降低到19.2FPS,仅仅是一个简单的识别颜色的程序,降低过分辨率没有任何变化,找其他同学的OPENMV过来运行相同的代码,有的同学的OPENMV甚至只能19.2fps



    • 1,具体具体的代码文本,
      2,提供具体的硬件版本,包括sensor型号。
      3,提供具体的固件版本。



    • import sensor, image, time
      from pyb import UART
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      sensor.set_auto_gain(False)
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      sensor.set_windowing((10,0,130,120))
      color_threshold   =(71, 100, -10, 10, -21, 24)
      uart=UART(3,115200)
      def find_max(blobs):
          max_size=0
          for blob in blobs:
              if blob[2]*blob[3] > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob[2]*blob[3]
          return max_blob
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
          blobs = img.find_blobs([color_threshold],area_threshold=50,pixels_threshold=50)
          #blobs = img.find_blobs([color_threshold])
          if blobs:
              max_blob = find_max(blobs)
              img.draw_rectangle(max_blob.rect())
              img.draw_cross(max_blob.cx(),max_blob.cy())
              uart.write("x:%03d,y:%03d\r\n"%(max_blob.cx(),max_blob.cy()))
              print("x:%03d,y:%03d\r\n"%(max_blob.cx(),max_blob.cy()))
          print(clock.fps())
      
      

      OPENMV4 H7 ov7725
      固件版本4.0.2



    • 我测试了一下,是因为你环境光太暗,导致曝光时间变高,所以帧率变低。

      解决办法:加照明灯。