uart串口通讯问题

[Cantarella]

Arduino端

int incomingByte;
void setup() {
Serial.begin(19200);
}

void loop() {

incomingByte=Serial.read();
Serial.println(incomingByte);
}

OpenMv端

import sensor, image, time, math
import json
from pyb import UART
uart = UART(3, 19200)


while(True):
    uart.writechar(1)
    time.sleep(1000)

连接的是两个板子的TX RX
Arduino 串口监视器显示乱码

1. 请问uart.writechar（），uart.write（）可以向串口发送单独的数字或数组吗？
2. 在未使用json格式的数据时arduino端是否需要添加例程中的解析代码
   解析程序

不是很懂该如何操作串口通讯，为啥都是乱码...

[Cantarella]

用示波器测p4端，示波器显示并不是矩形波还是杂波。
uart我认为的是按照0101 这种高低电平变化来传数据，不知道为什么 uart.writechar(1) 是杂波.

[Cantarella]

您好，还是这个问题，我发现显示乱码是因为我串口监视器的波特率没有调整好，调整好后（将波特率统一为19200）发现openmv通过usb转ttl这个调试器可以成功发送字节，但连接上arduino的TX RX后 串口监视器里只能输出-1

代码如下

int incomingByte;
void setup() {
Serial.begin(19200);
}

void loop() {

incomingByte=Serial.read();
Serial.println(incomingByte);
}

import sensor, image, time, math
import json
from pyb import UART
uart = UART(3, 19200)

while(True):
uart.writechar(50)
time.sleep(10000)

这里我看了您的教程发现uart.writechar()是发送一个字节，那么50对应的应该是数字2.

通过助手发现是对的

但是两个板子通信就不行了

请问怎么解决谢谢！

[Cantarella]

在Arduino端 将字符类型由int 改为char 就成乱码了....

[kidswong999]

https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/read/

根据Arduino的文档，如果什么都没有，就返回-1

Returns
The first byte of incoming serial data available (or -1 if no data is available) - int.

Example Code

int incomingByte = 0;   // for incoming serial data

void setup() {
        Serial.begin(9600);     // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() {

        // send data only when you receive data:
        if (Serial.available() > 0) {
                // read the incoming byte:
                incomingByte = Serial.read();

                // say what you got:
                Serial.print("I received: ");
                Serial.println(incomingByte, DEC);
        }
}

[Cantarella]

@kidswong999 谢谢 这个问题我解决了，现在可以发一个字节的数据了，但是我需要的是发送一个数组，我看您回复列表数据时提到了uart.write() 可以发送数组
uart怎么发送列表数据

import sensor, image, time, math
import json
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600)
data = bytearray([0xFF, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0x1A, 0x4E])
while(True):
    uart.write(data)

这个我接上串口助手看到是 FF FE FF FF 1A 4E
如果我想在arduino端接收这个数据，该如何下手呢？
数组传送的过程中是否包含了“ ”（空格）呢

[kidswong999]

和上面一样的代码