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  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
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  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 这个代码之前用的一直好好的 吃顿饭回来就成这样了 走的时候线也拔掉了,求看看怎么解决



    • 0_1626327844139_错误.png

      import sensor, image, time
      from pyb import UART
      import json
      
      red_threshold  = (87, 21, 27, 93, -5, 92)
      sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
      sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      clock = time.clock() # Tracks FPS.
      
      uart = UART(3, 115200)
      uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  #8位数据位,无校验位,1位停止位
      
      def find_max(blobs):
          max_size=0
          for blob in blobs:
              if blob[2]*blob[3] > max_size:
                  max_blob=blob
                  max_size = blob[2]*blob[3]
          return max_blob
      while(True):
          clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
          img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
      
          blobs = img.find_blobs([red_threshold])
          if blobs:
      
              max_blob = find_max(blobs)
              img.draw_cross(max_blob.cx(),max_blob.cy())
              img.draw_circle(max_blob.cx(),max_blob.cy(),max_blob.cx()-max_blob.x(), color = (255, 255, 255))
              X =int(max_blob.cx()-img.width()/2)
              Y =int(max_blob.cy()-img.height()/2)
      
            #  FH = bytearray([0xb3,0xb3])
            #  uart.write(FH)     #打印帧头
      
              data = bytearray([0xb3,0xb3,-X,Y,0x5b])
              uart.write(data)    #打印XY轴的偏移坐标
      
      
              print("X轴偏移坐标 : ",-X)
              print("Y轴偏移坐标 : ",Y)
      
      
              print("帧率 : ",clock.fps())请在这里粘贴代码
      


    • 0_1626327903057_bc240a0c-2f79-4012-8d3d-53692d0152f2-image.png



    • 可能是硬件的问题,联系售后维修吧。