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  • 关于颜色识别和形状同时识别出现的问题



    • 请问我在做颜色和形状同时识别时,为什么在满足if语句的条件时,程序还在执行else的语句(判断条件的色块范围我是根据打印的众数写的范围,因为之前试了多颜色例程中的蓝色的色块范围不行)1_1620916134460_JT$PPZ{JHN{IG4%RCCPNTY3.png 0_1620916134460_GN{K}5LYB(XVJ72B5.png

      import sensor, image, time
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
          for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,
                  r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
              area = (c.x()-c.r(), c.y()-c.r(), 2*c.r(), 2*c.r())
              #area为识别到的圆的区域,即圆的外接矩形框
              statistics = img.get_statistics(roi=area)#像素颜色统计
              print(statistics.l_mode(),statistics.a_mode(),statistics.b_mode())
              #(0,100,0,120,0,120)是红色的阈值,所以当区域内的众数(也就是最多的颜色),范围在这个阈值内,就说明是红色的圆。
              #l_mode(),a_mode(),b_mode()是L通道,A通道,B通道的众数。
              if 0<statistics.l_mode()<36 and -20<statistics.a_mode()<10 and -10<statistics.b_mode()<-128:#if the circle is red
                  img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (0, 0, 255))#识别到的红色圆形用红色的圆框出来
                  print(1)
              else:
                  img.draw_rectangle(area, color = (255, 255, 255))
                  print(2)
                  #将非红色的圆用白色的矩形框出来
      
      


    • 哪一行if和else同时执行了?也没有同时打印1和2啊



    • 你好,没有说同时执行if,else语句,我意思是在代码满足if语句条件的时候,但他没运行if语句下的代码块,而是运行了else下的代码块,这几天我测试发现把这一句:
      if 0<statistics.l_mode()<36 and -20<statistics.a_mode()<10 and -10<statistics.b_mode()<-128:
      中的and全部改成or的时候才能满足判断语句,然后运行if下的语句,但是我看颜色与形状识别视频教程时,教程用的就是and语句



    • 那就说明没满足条件。你把statistics都打印出来看看。



    • 最开始就是全部打印出来的,但其他的参数没有用,所以我打印了statistics.l_mode() statistics.a_mode() statistics.b_mode() 这三个参数,这三个参数就是if语句的判断条件,打印出来的结果是满足if语句的,但问题就是没运行if语句下的代码



    • -10<statistics.b_mode()<-128
      

      这里永远不会满足