星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 特征检测和模板匹配同时调用



    • def findtemplate_init():
          sensor.reset()
          sensor.set_contrast(1)
          sensor.set_gainceiling(16)
          sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
          sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      
      def findkpts_init():
          sensor.reset()
          sensor.set_contrast(3)
          sensor.set_gainceiling(16)
          sensor.set_framesize(sensor.VGA)
          sensor.set_windowing((320, 240))
          sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
          sensor.skip_frames(time = 2000)
          sensor.set_auto_gain(False, value=100)   
      kpts1 = None
      kpts1 = image.load_descriptor("/desc.orb")
       #  A
      kpts2 = img.find_keypoints(max_keypoints=160, threshold=8, normalized=True)
              if (kpts2):
                  match = image.match_descriptor(kpts1, kpts2, threshold=90)
      


    • 请问你要问什么?



    • 我想实现:
      在特征检测的同时进行模板匹配

      就是模板匹配和特征点检测同时调用