升级到2.6.9版本，固件升级后，相机初始化失败，颜色不正常？

[dcqu]

 
##；如果拍到的背景为白色，相机初始化正常，颜色正常，图片22.bmp；如果拍摄到其他颜色，11.bmp相机颜色不正常，怎么回事啊？

# Hello World Example
#
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import sensor, image, time, pyb

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.set_auto_whitebal(False)   # Wait for settings take effect.
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_exposure(False,600)  #设置相机曝光
clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.

red_led = pyb.LED(2)
red_led.off()

#定义引脚，P1为out口，输出检测结果；P5为in口，接收拍照信号
p_1 = pyb.Pin("P1", pyb.Pin.OUT_PP)
p_1.low()
p_5 = pyb.Pin('P5', pyb.Pin.OUT_PP, pyb.Pin.PULL_DOWN)
p_5.low()

def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob[2]*blob[3] > max_size:
            max_blob=blob
            max_size = blob[2]*blob[3]
    return max_blob

flag = 0  #传感器状态标记位，0表示未触发，1表示已触发；
          #当p_5.value()>0，表示传感器开始触发，相机拍照；
          #当p_5.value()<1，表示传感器已经触发过，将flag=1，防止重复拍照

i=0       #缺陷计数

bad_1=(0,255,-40,20,-40,10)
#正常颜色的LAB通道的区间阈值
#L通道为亮度通道，暂时不用，设置为0,255
#A通道和B通道为检测参数，表示正常颜色的区间阈值
#颜色阈值设定的范围越大，检测越松


sensor.set_windowing((1,69,308,132)) #设置检测区域ROI，在初次调试时注释掉，选择合适的ROI


while(True):
    clock.tick()



    if p_5.value()>0 and flag==0:
    #if 1>0:            #测试用的语句，测试的时候，在上句if前加 # ，当前if的 # 去掉
        flag = 1


        area_1 = 0

        img = sensor.snapshot()         # 获取当前相机拍摄的一张图像img

        tongdao = img.get_statistics()

        blobs_1=img.find_blobs([bad_1], merge=True)

        if blobs_1:                     #查找正常颜色
            max_blob_1 = find_max(blobs_1)
           # img.draw_rectangle(max_blob_1[0:4]) # rect
           # img.draw_cross(max_blob_1[5], max_blob_1[6]) # cx, cy
            area_1 = max_blob_1.area()  #获取正常颜色的面积，单位：像素



        if  area_1<10000 :  #如果正常颜色的面积小于设定值，如10000，剔除
                            #面积设定越大越严，越小越松
            red_led.on()    #写入的是red红灯，实际是控制的状态灯绿灯
            p_1.high()     #指示灯-绿灯亮，输出高电平

            i=i+1
            print(i,"****area:****",area_1)
                            #缺陷计数，并将缺陷面积显示出来，方便调试

     #      img_name = str(i)+".jpg"
     #      img.save(img_name)
            print("a-lq:",tongdao.a_lq(),"a-uq:",tongdao.a_uq(),"a-min:",tongdao.a_min(),"a-max:",tongdao.a_max(),"a-StDev:",tongdao.a_stdev())
            print("b-lq:",tongdao.b_lq(),"b-uq:",tongdao.b_uq(),"b-min:",tongdao.a_min(),"b-max:",tongdao.b_max(),"b-StDev:",tongdao.b_stdev())

            time.sleep_ms(50)  #给出50ms的高电平信号

            red_led.off()   #拉低电平，恢复默认状态，防止连续剔除
            p_1.low()

        else:
            red_led.off()
            p_1.low()

    if p_5.value()<1:
        flag = 0

请在这里粘贴代码

[kidswong999]

联系售后维修吧。

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我这边十几台相机在使用，有4台出现这种问题，能不能先尝试更新固件或者驱动？现场使用中，不方便拆除检修

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@kidswong999 售后的联系方式有吗？

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[dcqu]

[kidswong999]

不是硬件的问题了，就是更新了固件，驱动不一样了。默认白平衡变了。

原因：sensor.set_auto_whitebal(False)这里没有指定白平衡。

解决步骤：
1，打白光。
2，运行这个代码:https://book.openmv.cc/example/21-Sensor-Control/sensor-manual-whitebal-control.html
会得到白平衡的参数。比如(-6.02073, -5.75391, -0.931115)。
2，然后再你的代码中改为：sensor.set_auto_whitebal(False,(-5.75391, -6.02073, -2.40891))，参数是你自己环境的。

建议：sensor.set_auto_gain(False)里面的参数也要指定。

[dcqu]

@kidswong999 谢谢，你的方法很有用，问题已经解决

[4a1w]

@kidswong999 为什么运行该代码后，输出的参数全是(0,0,0),初始化摄像头还是有时候暗有时候亮。