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  • OpenMV有进行仿射变换的库么,或者我可以用什么办法添加函数库进去呢



    • 现在在做巡双线小车,识别双轨道后平行轨道变成八字形,想利用仿射变换处理,请问openMV可以实现么



    • 你需要自己写或者修改算法,然后import导入模块。



    • 这个变换固件里内置了。

      http://book.openmv.cc/example/04-Image-Filters/rotation-correction.html

      # Rotation Correction
      #
      # This example shows off how to use the rotation_corr() to undo perspective rotations
      # in 3 dimensions along with zooming in and out on the image. While this demo rotates
      # the image around for fun you can use this feature to fix perspective issues related
      # to how your OpenMV Cam is mounted.
      
      import sensor, image, time
      
      # Degrees per frame to rotation by...
      X_ROTATION_DEGREE_RATE = 5
      Y_ROTATION_DEGREE_RATE = 0.5
      Z_ROTATION_DEGREE_RATE = 0
      X_OFFSET = 0
      Y_OFFSET = 0
      
      ZOOM_AMOUNT = 1 # Lower zooms out - Higher zooms in
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      clock = time.clock()
      
      x_rotation_counter = 0
      y_rotation_counter = 0
      z_rotation_counter = 0
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot().rotation_corr(x_rotation = 30, \
                                                y_rotation = 0, \
                                                z_rotation = 0, \
                                                x_translation = 0, \
                                                y_translation = 0)
          print(clock.fps())
      
      

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