星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 舵机打脚,一直跳转到pca9685如图,请问是哪里不对吗?



    • 0_1615108466184_QQ图片20210307171205.png
      a = obj.output()
      #print(max(a))
      b=a.index(max(a))
      print(b)

      print(clock.fps(), "fps")
      b=a.index(max(a))
      i2c = I2C(sda=Pin('P5'), scl=Pin('P4'))
      servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=650, max_us=2800, degrees=180)
      
      if b==1:
              servo.position(0, 0)
              time.sleep_ms(500)
      
              servo.position(0, 180)
              time.sleep_ms(500)


    • 原因:硬件连接错误,没有找到i2c设备。

      应该是扩展板没有连接好,或者焊接的有问题。