舵机打脚，一直跳转到pca9685如图，请问是哪里不对吗？

[5qrg]

a = obj.output()
#print(max(a))
b=a.index(max(a))
print(b)

print(clock.fps(), "fps")
b=a.index(max(a))
i2c = I2C(sda=Pin('P5'), scl=Pin('P4'))
servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=650, max_us=2800, degrees=180)

if b==1:
        servo.position(0, 0)
        time.sleep_ms(500)

        servo.position(0, 180)
        time.sleep_ms(500)

[kidswong999]

原因：硬件连接错误，没有找到i2c设备。

应该是扩展板没有连接好，或者焊接的有问题。