星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 激光测距扩展版单独例程可以使用,但是和图像识别模块一起时就会报错,百思不得其解?



    • 报错信息:

      0_1614861692638_8c3b7a5c-1ac5-4f32-aa84-6e8d4b2e60c4-image.png
      0_1614861647381_@40F~4S9R0V}X9YH.png
      代码如下:

      # Find Rects Example
      #
      # 这个例子展示了如何使用april标签代码中的四元检测代码在图像中找到矩形。
      #四元检测算法以非常稳健的方式检测矩形,并且比基于Hough变换的方法好得多。
      #例如,即使镜头失真导致这些矩形看起来弯曲,它仍然可以检测到矩形。 圆角矩形是没有问题的!
      # (但是,这个代码也会检测小半径的圆)...
      
      import sensor, image, time, pyb
      from pyb import UART
      from pyb import Pin
      from machine import I2C
      from vl53l1x import VL53L1X
      
      
      i2c = I2C(2)
      distance = VL53L1X(i2c)
      
      p_out1 = Pin('P7', Pin.OUT_PP)#设置p_out为输出引脚
      p_out2 = Pin('P8', Pin.OUT_PP)#设置p_out为输出引脚
      
      p_out1.high()#设置p_out1引脚为高
      p_out2.high()#设置p_out2引脚为高
      
      led_red = pyb.LED(1)
      led_green = pyb.LED(2)
      
      
      uart = UART(3, 115200, timeout_char=1000)
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快(160x120 max on OpenMV-M7)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      
      clock = time.clock()
      
      
      
      while(True):
          clock.tick()
          print("range: mm ", distance.read())
          img = sensor.snapshot()
      
          # 下面的`threshold`应设置为足够高的值,以滤除在图像中检测到的具有
          # 低边缘幅度的噪声矩形。最适用与背景形成鲜明对比的矩形。
      
          for r in img.find_rects(threshold = 10000):
              img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
              for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color = (0, 255, 0))
              #led_red.on()
              p_out1.low()#设置p_out1引脚为低
              time.sleep_ms(150)
              #led_red.off()
              p_out1.high()#设置p_out1引脚为高
              uart.write("1\r\n")
      
      
      #margin  圆的合并 分别由 x y z像素点主导
      #r_min,r_max,r_step 控制测试圆的半径(缩小圆的半径效果会好)
      #threshold 视野中检测的圆比较多 增大阈值
          for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
             img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
             #led_green.on()
             #time.sleep_ms(150)
             #led_green.off()
             #led_red.on()
             p_out2.low()#设置p_out1引脚为低
             time.sleep_ms(150)
             #led_red.off()
             p_out2.high()#设置p_out1引脚为高
             uart.write("2\r\n")
      


    • 你确定OpenMV里面有vl53l1x.py这个文件?