关于openmv串口发送问题

[pt6u]

想通过串口给32发送mv识别二维码

的信息，但只想发送四个xywh坐标，不想发送其他的信息，但是改的代码却把qrcode函数下的九类信息全发到调试助手上了，请问怎样修改才能让只发送qrcodes函数下的一部分信息给别的单片机？拜托了！

import sensor, image, time
from pyb import UART
import json
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
clock = time.clock()
uart = UART(3, 115200)

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
    for code in img.find_qrcodes():
        img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
        output_str = json.dumps(code)
        print('you send:',output_str)
        uart.write(output_str+'\n')
    else:
        print('not found!')

[kidswong999]

output_str = '%d,%d,%d,%d' % (code.x(), code.y(), code.w(), code.h())