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  • 识别颜色的时候加上led灯,会出现花屏



    • 这是代码

      import sensor, image, time,pyb
      
      red_threshold   = (85, 25, 93, 16, 42, 21)
      blue_threshold = (52, 61, -128, 10, -118, -23)
      green_threshold = (9, 53, -49, -7, -8, 11)
      # 设置绿色的阈值,括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值(minL, maxL, minA,
      # maxA, minB, maxB),LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图,则只需
      # 设置(min, max)两个数字即可。
      
      # 你可能需要调整上面的阈值来跟踪绿色的东西…
      # 在Framebuffer中选择一个区域来复制颜色设置。
      
      led1 = pyb.LED(1)#红色
      led2 = pyb.LED(2)#绿色
      led3 = pyb.LED(3)#蓝色
      
      sensor.reset() 
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) 
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) 
      
      
      sensor.skip_frames(10) # 让新的设置生效。
      sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
      #关闭白平衡。白平衡是默认开启的,在颜色识别中,需要关闭白平衡。
      clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率
      
      while(True):
          clock.tick() # 追踪两个snapshots()之间经过的毫秒数.
          img = sensor.snapshot() # 拍一张照片并返回图像。
      
          blobs = img.find_blobs([red_threshold])
          #find_blobs(thresholds, invert=False, roi=Auto),thresholds为颜色阈值,
          #是一个元组,需要用括号[ ]括起来。invert=1,反转颜色阈值,invert=False默认
          #不反转。roi设置颜色识别的视野区域,roi是一个元组, roi = (x, y, w, h),代表
          #从左上顶点(x,y)开始的宽为w高为h的矩形区域,roi不设置的话默认为整个图像视野。
          #这个函数返回一个列表,[0]代表识别到的目标颜色区域左上顶点的x坐标,[1]代表
          #左上顶点y坐标,[2]代表目标区域的宽,[3]代表目标区域的高,[4]代表目标
          #区域像素点的个数,[5]代表目标区域的中心点x坐标,[6]代表目标区域中心点y坐标,
          #[7]代表目标颜色区域的旋转角度(是弧度值,浮点型,列表其他元素是整型),
          #[8]代表与此目标区域交叉的目标个数,[9]代表颜色的编号(它可以用来分辨这个
          #区域是用哪个颜色阈值threshold识别出来的)。
          if blobs:
          #如果找到了目标颜色
              for b in blobs:
              #迭代找到的目标颜色区域
                  # Draw a rect around the blob.
                  img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
                  #用矩形标记出目标颜色区域
                  led1.on()               
                  time.sleep(300)
                  led1.off()               
                  time.sleep(300) 
      
      
              
      
      

      有时候会出现花屏0_1607655826941_3228babb-4ea7-439e-9efa-7869951a8bdd-image.png



    • 而且帧率会特别低



    • 我测试了代码,图像是正常显示的。
      你需要测试hello world是否正常。
      你用的是什么版本的固件?如果不是最新的固件,升级到最新的固件。



    • 帧率低,是因为你加了 time.sleep(300)。