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控制小车需要两个参数，可是角度只有一个参数呀
两个参数？什么意思？
run(，)这里有有两个参数哒
左轮子速度=通过角度计算 右轮子速度=通过角度计算 car.run(左轮子速度，右轮子速度)
怎么通过角度计算，你想想吧
如果得到的线角度小于90度，则左轮子速度快于右轮子，向偏右方向巡线。
反之亦然。
哦哦，谢谢哦！！！！！！