关于舵机角度有一点疑问

[r52i]

在追小球的云台这个例子中，我是用的自己的二维云台进行模拟，当目标在二维平面移动时，舵机会跟着进行转动，想问下有没有什么函数能求舵机的转动角度？

[kidswong999]

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.Servo.html

angle = Servo.angle()

就可以得到舵机角度，但是这个角度不是硬件反馈的，而是之前设置的角度。