光学测距可以实现选择性测距吗？

r52i

视频里举的ToF光学测距的例子，是将一整个手掌放在镜头前。
1.如果障碍物很小或者很窄，可以识别到吗？这是不是和参数的设置有关？
2.如果镜头前既有墙，又有一根杆，可以选择测量杆的距离而不测量墙的距离吗？如果可以该怎么做呢？

kidswong999

你可以看一下参数，视角是15° ~ 27°。

也就是测量视角内最近的距离。