使用云台追踪小球算法的时候，云台抖动得特别厉害，请问是什么原因呢？有解决方法吗？
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使用云台追踪小球算法的时候，云台抖动得特别厉害，请问是什么原因呢？有解决方法吗？
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调小PID里的P值。
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@kidswong999 只需要更改P吗
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第一种可能：从pd参数入手，云台抖动大，把pid参数都清零，只给个稍微小的p就行，然后慢慢往上加p，效果好的话基本不用d。
第二种可能：从数据本身找问题，可能你的色块阈值不够准确，从而导致你识别到的小球传输来的x，y坐标晃动大。阈值需要重新去阈值编辑器内调整一下。