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  • 颜色识别 索引问题 超出索引



    • 0_1600083359914_b8708381-a0fe-40c4-9ef9-397476047a55-image.png

      为什么我这样索引会有错误呢?我已经赋值给他了 不是应该跟blob的数值相等吗?

      threshold_index = 0 # 0 for red, 1 for green, 2 for blue
      foxiang=0
      shuihu=0
      dingshuji=0
      
      # Color Tracking Thresholds (L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max)
      # The below thresholds track in general red/green/blue things. You may wish to tune them...
      thresholds = [(100, 20, -122, 127, -128, 127), # 黑色阈值
                    (34, 58, -128, 127, 32, 127), # 佛像阈值
                    (7, 58, 15, 38, -30, 11)] #紫色水壶阈值
      
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
      sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
      clock = time.clock()
      
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          foxiang=img.find_blobs([thresholds[1]])
          if foxiang:
              print("坐标为",foxiang[5])
          print(clock.fps())
      
      


    • https://book.openmv.cc/image/blob.html#blobs是一个列表

      find_blobs返回的是多个色块。