星瞳实验室APP,快速收到回复
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问,单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的,你要做什么?
  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 模板匹配与串口调试代码问题



    • import sensor, image, time
      from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS
      from pyb import UART
      import json
      
      
      sensor.reset()
      sensor.set_contrast(1)
      sensor.set_gainceiling(16)
      sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
      sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
      templates = ["/STM32F103.pgm", "/Beep.pgm"] #保存多个模板
      
      uart = UART(3, 115200)
      
      uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  #8位数据位,无校验位,1位停止位、
      clock = time.clock()
      while (True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
      
          # find_template(template, threshold, [roi, step, search])
          # ROI: The region of interest tuple (x, y, w, h).
          # Step: The loop step used (y+=step, x+=step) use a bigger step to make it faster.
          # Search is either image.SEARCH_EX for exhaustive search or image.SEARCH_DS for diamond search
          #
          # Note1: ROI has to be smaller than the image and bigger than the template.
          # Note2: In diamond search, step and ROI are both ignored.
          for t in templates:
              template = image.Image(t)
              #对每个模板遍历进行模板匹配
              r = img.find_template(template, 0.70, step=2, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 80, 60))
          #find_template(template, threshold, [roi, step, search]),threshold中
          #的0.7是相似度阈值,roi是进行匹配的区域(左上顶点为(10,0),长80宽60的矩形),
          #注意roi的大小要比模板图片大,比frambuffer小。
          #把匹配到的图像标记出来
              if r:
                  img.draw_rectangle(r)
                  uart.write(t)
                  uart.write("YES!")
              else:
                  uart.write("NO!\n")
      

      0_1598494053404_错误代码.PNG
      在最后的if...else 判断中,为什么if判断成功的话还会执行else,要怎么改进



    • 我测试没有问题,你用的是发的代码?
      0_1598534245203_企业微信截图_29e7e050-fae7-4305-8d8a-9890fb10cc7c.jpg



    • @kidswong999 0_1598542371408_111.PNG
      代码一样,可是我的还是不可以



    • 是因为你的模版有两个,第一个找到了,显示yes,第二个模版没找到,显示no。