如何实现定位直线,让步进电机随动?
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大家好,我是新手,我想实现OPENMV跟随一条直线动态运动。我目前的计划是先用apriltag标定,然后找到直线的点,再将点转换为坐标发给运动控制程序。我想问下方向正确吗?我应该学习哪方面教程?或者使用其他更好方案?另外还有我有几点不明白的:1,apriltag只需要标定一次就可以还是每次拍照运行产品上都必须贴有这个标记,2,跟随运动能否用配套的步进电机运动控制模块,3,随动是否会抖动,是否需要增加PID控制。
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apriltag就像是二维码,只不过用途是用于定位。摄像头看的不是物体而是标签。
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你可以先看一下这个巡线小车:https://singtown.com/learn/50037/