4. 如何实现定位直线，让步进电机随动？
  • 免费好用的星瞳AI云服务上线！简单标注，云端训练，支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题（STM32），其他的分支有很多兼容问题，我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • 如何实现定位直线，让步进电机随动？

    • V

      大家好，我是新手，我想实现OPENMV跟随一条直线动态运动。我目前的计划是先用apriltag标定，然后找到直线的点，再将点转换为坐标发给运动控制程序。我想问下方向正确吗？我应该学习哪方面教程？或者使用其他更好方案？另外还有我有几点不明白的：1，apriltag只需要标定一次就可以还是每次拍照运行产品上都必须贴有这个标记，2，跟随运动能否用配套的步进电机运动控制模块，3，随动是否会抖动，是否需要增加PID控制。

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    • apriltag就像是二维码，只不过用途是用于定位。摄像头看的不是物体而是标签。

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    • 你可以先看一下这个巡线小车：https://singtown.com/learn/50037/

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