Apriltag3D定位位置量-->实际距离？
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xyz三个位置量无单位，每个位置量分别对应一个k值，有什么方案可以换算到关于xyz的实际坐标呢
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来自星瞳实验室APP: Apriltag识别中，怎么定位/测距？输出的tx ty tz的单位是什么？怎么就得到实际的距离了？ https://forum.singtown.com/topic/52
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@kidswong999 谢谢小小智，不过有一点还是比较困惑，若要得到k值，与得到的Tx与Ty位置量参数相对应的实际距离又是如何测得的呢？
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用尺子量，没其他办法
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@kidswong999 好的小小智~昨天细想了下April3D定位，如果斜对角相对摄像头做对目标物的偏移运动的话，按照yuan宝宝提及到的计算实际距离的法子，就有所偏差了...想着，为求得实际距离参数的三个位置量，是否有移动摄像头直面目标物的需要...