4. opemv和stm32f103正常串口通信，平台truestdio和tm32cubemx
系统迁移中，暂时无法访问，所有数据会迁移到新的网站。
  • OpenMV VSCode 扩展发布了，在插件市场直接搜索OpenMV就可以安装
  • 如果有产品硬件故障问题，比如无法开机，论坛很难解决。可以直接找售后维修。
  • 发帖子之前，请确认看过所有的视频教程，https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
  • 每一个新的提问，单独发一个新帖子
  • 帖子需要目的，你要做什么？
  • 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片
  • 必看：玩转星瞳论坛了解一下图片上传，代码格式等问题。

    • opemv和stm32f103正常串口通信，平台truestdio和tm32cubemx 


    •  /* USER CODE BEGIN 1 */
  uint8_t len;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  delay_init(72);               	//初始化延时函数
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	  	    if(USART_RX_STA&0x8000)
	  		{
	  			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
	  			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
				HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//发送接收到的数据
				while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET);		//等待发送结束
				printf("\r\n\r\n");//插入换行
				if(USART_RX_BUF[0]==0x30)  //openmv发送0
				{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
					delay_ms(100);
				}
				else if(USART_RX_BUF[0]==0x31)  //openmv发送1
				{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
					delay_ms(100);
				}
				else if(USART_RX_BUF[0]==0x32)  //openmv发送2
				{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
					delay_ms(100);
				}
				USART_RX_STA=0;
			}
	 		delay_ms(10);
	  //HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6);
	  //delay_ms(200);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
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