@gaoxianshneg 成功啦

cmd3 = bytearray([0xff,0x09,0x00,0x03,0x00])

uart.write(cmd3)

 /* USER CODE BEGIN 1 */
  uint8_t len;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  delay_init(72);               	//初始化延时函数
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	  	    if(USART_RX_STA&0x8000)
	  		{
	  			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
	  			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
				HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//发送接收到的数据
				while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET);		//等待发送结束
				printf("\r\n\r\n");//插入换行
				if(USART_RX_BUF[0]==0x30)  //openmv发送0
				{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
					delay_ms(100);
				}
				else if(USART_RX_BUF[0]==0x31)  //openmv发送1
				{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
					delay_ms(100);
				}
				else if(USART_RX_BUF[0]==0x32)  //openmv发送2
				{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
					delay_ms(100);
				}
				USART_RX_STA=0;
			}
	 		delay_ms(10);
	  //HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6);
	  //delay_ms(200);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

@5tvu 兄弟，这个问题解决了吗？

stm32和openmv通信解决了吗？