请问识别矩形的方法使用的四元检测是什么原理?我找遍全网都没发现四元检测矩形的方法原理
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AprilTag我也找了,例程视频、文章都没看见相关四元检测的信息
像循线例程里的最小二乘法能找到相关文章、原理。
这个四元检测真的找不到 有大佬讲解一下或者发下相关文章的链接吗?
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这个是从apriltag的算法里抽出来的。
https://github.com/openmv/openmv/blob/2962c0ce0ca53392d03fe51f5350a608fccf807a/src/omv/img/apriltag.c#L12102可以看一下apriltag的论文
https://april.eecs.umich.edu/papers/
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谢谢你,我看看学习下
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@kidswong999
请问apriltag用的是这个算法检测矩形吗? apriltag_quad_thresh(td, &im, true);
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// Detect quads according to requested image decimation
// and blurring parameters.zarray_t *detections = apriltag_quad_thresh(td, &im, true); td->nquads = zarray_size(detections);
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@kidswong999 请问能否讲解一下具体原理呢?有偿
qq:2911349583