@kidswong999 请问能否讲解一下具体原理呢？有偿
qq:2911349583

@kidswong999
请问apriltag用的是这个算法检测矩形吗？ apriltag_quad_thresh(td, &im, true);
///////////////////////////////////////////////////////////
// Detect quads according to requested image decimation
// and blurring parameters.

zarray_t *detections = apriltag_quad_thresh(td, &im, true);

td->nquads = zarray_size(detections);

谢谢你，我看看学习下

AprilTag我也找了，例程视频、文章都没看见相关四元检测的信息
像循线例程里的最小二乘法能找到相关文章、原理。
这个四元检测真的找不到 有大佬讲解一下或者发下相关文章的链接吗？