[分享]跟踪小球的机械臂
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没权限传视频,只能传个GIF图了。。。
OpenMV I2C连PCA9685模块,教程里有,还用了教程里的pid.py模块,舵机的机械臂本来松松垮垮的,加了PID后跟球还挺稳,应同学要求把代码放上来,渣代码,将就看哈啊,弃坑了 。。。移步github
https://github.com/bmlee-cn/servoarm.git
main.py的说明:先识别面部,面部识别失败再识别色块,然后跟踪
不要移动太快,会抽疯的。。。
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多谢分享