没权限传视频，只能传个GIF图了。。。

OpenMV I2C连PCA9685模块，教程里有，还用了教程里的pid.py模块，舵机的机械臂本来松松垮垮的，加了PID后跟球还挺稳，应同学要求把代码放上来，渣代码，将就看哈啊，弃坑了 。。。移步github

https://github.com/bmlee-cn/servoarm.git

main.py的说明：先识别面部，面部识别失败再识别色块，然后跟踪

不要移动太快，会抽疯的。。。