openmv默认读取图片的时候使用的是dma还是用cpu？
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我们在处理图像的时候遇到了图像实时性不够的问题，因此我们希望能够对程序进行一定的更改，所以想要知道以下信息：
1.在python中默认的读取方式是dma读取还是cpu读，如果是cpu的话是否有更改为DMA读取的方式
2.因为板子的尺寸不符合我们的要求，我们需要重新画PCB板，在使用芯片仍然为H7的情况下，在画图时是否存在什么注意事项
3.openmv是否支持KCL或者其他的跟踪算法，能够在目标检测的时候加快速度
4.是否可以外挂外部存储器加大RAM，以读取640*480的图像进行矩形检测求各位大佬解答
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首先，每一个问题单独发帖子。
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从sensor采集图像当然是DMA。
https://github.com/openmv/openmv/blob/master/src/omv/sensor.c#L864