在github上下载了最新版本的代码后利用dfu烧录进板子里程序可以正常运行，禁用显示也没有设置但是无法显示图像，利用ide重置回发行版本后就可以正常显示，这个问题是由什么造成的？

编译时报的错误

在执行sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa时的错误

执行sudo apt-get install gcc-arm-embedded时的提示

是否在安装的时候需要翻墙，这个错误是不是由于没有翻墙导致ppa更新失败导致的

请问如何能够让OPENMV只接受红外波段的光，可以通过软件处理吗，如果不可以可否推荐适配openmv的滤光镜

我们在处理图像的时候遇到了图像实时性不够的问题，因此我们希望能够对程序进行一定的更改，所以想要知道以下信息：
1.在python中默认的读取方式是dma读取还是cpu读，如果是cpu的话是否有更改为DMA读取的方式
2.因为板子的尺寸不符合我们的要求，我们需要重新画PCB板，在使用芯片仍然为H7的情况下，在画图时是否存在什么注意事项
3.openmv是否支持KCL或者其他的跟踪算法，能够在目标检测的时候加快速度
4.是否可以外挂外部存储器加大RAM，以读取640*480的图像进行矩形检测

求各位大佬解答