4. IMU问题连接直接就报错了
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    • IMU问题连接直接就报错了

    • 5

      我使用imu的时候，通信串口和imu同时使用i2c 2的口子，也就是P4，P5口子，然后直接报错了
      我在这里打印了一下register

      def write_registers(self, register, data):
        print(register)
        self.i2c.writeto_mem(self.address, register, data)

      打印出来的结果是

      63
65
61
63

      经过我的初步检查就是主函数的

      self.system_trigger(0x80)

      就报错了，这是怎么回事

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    • 5
       

      Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 31, in <module>
  File "bno055.py", line 91, in gyroscope
  File "bno055.py", line 49, in read_registers
OSError: [Errno 19] ENODEV
MicroPython v1.9.4-4580-g7747c5b36 on 2019-09-27; OPENMV4 with STM32H743
Type "help()" for more information.
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    • https://singtown.com/learn/50537/

      按照视频操作。

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