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  • IMU问题连接直接就报错了



    • 我使用imu的时候,通信串口和imu同时使用i2c 2的口子,也就是P4,P5口子,然后直接报错了
      我在这里打印了一下register

      def write_registers(self, register, data):
              print(register)
              self.i2c.writeto_mem(self.address, register, data)
      

      打印出来的结果是

      63
      65
      61
      63
      

      经过我的初步检查就是主函数的

      self.system_trigger(0x80)
      

      就报错了,这是怎么回事



    • Traceback (most recent call last):
        File "<stdin>", line 31, in <module>
        File "bno055.py", line 91, in gyroscope
        File "bno055.py", line 49, in read_registers
      OSError: [Errno 19] ENODEV
      MicroPython v1.9.4-4580-g7747c5b36 on 2019-09-27; OPENMV4 with STM32H743
      Type "help()" for more information.
      


    • https://singtown.com/learn/50537/

      按照视频操作。