H7 固定曝光时间等参数后，调用 snapshot 耗时不稳定，请问如何改善？

[ugai]

这两天实测了一下，使用全局快门 sensor，连续 snapshot (每次调用 snapshot 几乎没有间隔) 情况下，每次 snapshot 耗时非常接近，约 2.6ms。

但如果间歇性调用 snapshot (间隔5~1000ms)，每次调用 snapshot 的耗时则不稳定，最大达到 2-3 倍时间。

测试过程禁用 ide 图像缓冲区，代码如下

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)

sensor.ioctl(sensor.IOCTL_SET_TRIGGERED_MODE, True)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
sensor.set_auto_exposure(False, exposure_us = int(20))
sensor.set_auto_gain(False, 18)
sensor.skip_frames(time = 500)

# 连续调用 snapshot，基本没有间隔，每次调用约 2.6 ms
while(True):
    start = pyb.micros()
    img = sensor.snapshot()
    end = pyb.micros()
    print("%d" % (end-start))


# 连续调用 snapshot，存在间隔，每次调用约 5-6 ms
while(True):
    start = pyb.micros()
    img = sensor.snapshot()
    end = pyb.micros()
    print("A:%d" % (end-start))
    pyb.delay(1)             # 延迟 1ms

    start = pyb.micros()
    img = sensor.snapshot()
    end = pyb.micros()
    print("B:%d" % (end-start))
    pyb.delay(1000)             # 延迟 1000ms

请问如何改善？谢谢

[kidswong999]

按照最长时间来计算就行。

https://github.com/openmv/openmv/blob/master/src/omv/sensor.c#L864
snapshot是用的DMA，我猜有其他的代码可能让管道不通畅。（个人猜测）

最长时间大概5ms，这个问题很重要吗？如果很重要可以让他们改代码，但是很难改善了。

[ugai]

@kidswong999
您好，产品应用需要通过 1 组 2 个外部 IO 信号触发拍照正在运动的物体，2 个信号的间隔最小在 3-4ms，(触发信号每组间隔 > 200ms)

目前由于 snapshot 时间不稳定，导致第 2 个信号到来时，程序仍然在处理上 1 张 snapshot 的拍摄，

待程序完成并执行第 2 次拍照，运动物体已经移出了拍摄区

这个问题希望得到解决，我们想在产品上保持使用 OpenMV ，前期开发做了很多努力。

谢谢

[ya36]

@ugai 看一下io响应部分的代码？看看延时是不是稳定

[kidswong999]

我没看懂什么意思。

什么叫第二次拍照？