@kidswong999
您好，产品应用需要通过 1 组 2 个外部 IO 信号触发拍照正在运动的物体，2 个信号的间隔最小在 3-4ms，(触发信号每组间隔 > 200ms)

目前由于 snapshot 时间不稳定，导致第 2 个信号到来时，程序仍然在处理上 1 张 snapshot 的拍摄，

待程序完成并执行第 2 次拍照，运动物体已经移出了拍摄区

这个问题希望得到解决，我们想在产品上保持使用 OpenMV ，前期开发做了很多努力。

谢谢

这两天实测了一下，使用全局快门 sensor，连续 snapshot (每次调用 snapshot 几乎没有间隔) 情况下，每次 snapshot 耗时非常接近，约 2.6ms。

但如果间歇性调用 snapshot (间隔5~1000ms)，每次调用 snapshot 的耗时则不稳定，最大达到 2-3 倍时间。

测试过程禁用 ide 图像缓冲区，代码如下

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)

sensor.ioctl(sensor.IOCTL_SET_TRIGGERED_MODE, True)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
sensor.set_auto_exposure(False, exposure_us = int(20))
sensor.set_auto_gain(False, 18)
sensor.skip_frames(time = 500)

# 连续调用 snapshot，基本没有间隔，每次调用约 2.6 ms
while(True):
    start = pyb.micros()
    img = sensor.snapshot()
    end = pyb.micros()
    print("%d" % (end-start))


# 连续调用 snapshot，存在间隔，每次调用约 5-6 ms
while(True):
    start = pyb.micros()
    img = sensor.snapshot()
    end = pyb.micros()
    print("A:%d" % (end-start))
    pyb.delay(1)             # 延迟 1ms

    start = pyb.micros()
    img = sensor.snapshot()
    end = pyb.micros()
    print("B:%d" % (end-start))
    pyb.delay(1000)             # 延迟 1000ms

请问如何改善？谢谢

请教一下大佬们，

1. 调用 snapshot()，ide 显示图片这个过程似乎不在 micropython 里面实现，而是在底层通过其他方式实现，对吗？
2. 间隔一段时间调用 img = sensor.snapshot()后，ide 显示的似乎是上一次调用 snapshot() 拍摄的照片，那此时 img 中是当前的相片还是上一次的呢？

实例：

img1 = sensor.snapshot()    # ide 刷新图像 0
sleep(5000)
img2 = sensor.snapshot()    # ide 刷新图像 1
sleep(5000)
img3 = sensor.snapshot()    # ide 刷新图像 2
sleep(5000)