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  • openmv里面测距模块VL53L1X中address的意思



    • 在VL53L1X中传入i2c默认id为2,这里的address默认是0x29,那我改变这个i2c的id为1时,
      这个address应该变为什么

      class VL53L1X:
      	def __init__(self,i2c, address=0x29):
      		self.i2c = i2c
      		self.address = address
      		self.reset()
      		pyb.delay(1)
      		if self.read_model_id() != 0xEACC:
      			raise RuntimeError('Failed to find expected ID register values. Check wiring!')
      		self.i2c.writeto_mem(self.address, 0x2D, VL51L1X_DEFAULT_CONFIGURATION, addrsize=16)
      		self.writeReg16Bit(0x001E, self.readReg16Bit(0x0022) * 4)
      		pyb.delay(200)
      


    • 我不懂你是要做什么?



    • 我现在两个测距模块连接在pyboard上面P23、P24(SDA1、SCL1)以及P25,P26(SDA2,SCL2)上面,当我使用这个VL53L1X这个模块时候,前一个使用了后一个就报错



    • @kidswong999 我现在两个测距模块连接在pyboard上面P23、P24(SDA1、SCL1)以及P25,P26(SDA2,SCL2)上面,当我使用这个VL53L1X这个模块时候,前一个使用了后一个就报错



    • address是vl53l1x的slave地址,见数据手册。
      address不变。



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